diff --git a/src/rp2_common/hardware_pio/include/hardware/pio.h b/src/rp2_common/hardware_pio/include/hardware/pio.h
index 4363608f..09ab7fe3 100644
--- a/src/rp2_common/hardware_pio/include/hardware/pio.h
+++ b/src/rp2_common/hardware_pio/include/hardware/pio.h
@@ -1514,6 +1514,7 @@ static inline void pio_sm_set_out_pins(PIO pio, uint sm, uint out_base, uint out
     check_pio_param(pio);
     check_sm_param(sm);
 #if PICO_PIO_USE_GPIO_BASE
+    invalid_params_if(HARDWARE_PIO, out_base < pio_get_gpio_base(pio));
     out_base -= pio_get_gpio_base(pio);
 #endif
     valid_params_if(HARDWARE_PIO, out_base < 32);
@@ -1538,6 +1539,7 @@ static inline void pio_sm_set_set_pins(PIO pio, uint sm, uint set_base, uint set
     check_pio_param(pio);
     check_sm_param(sm);
 #if PICO_PIO_USE_GPIO_BASE
+    invalid_params_if(HARDWARE_PIO, set_base < pio_get_gpio_base(pio));
     set_base -= pio_get_gpio_base(pio);
 #endif
     valid_params_if(HARDWARE_PIO, set_base < 32);
@@ -1560,6 +1562,7 @@ static inline void pio_sm_set_in_pins(PIO pio, uint sm, uint in_base) {
     check_pio_param(pio);
     check_sm_param(sm);
 #if PICO_PIO_USE_GPIO_BASE
+    invalid_params_if(HARDWARE_PIO, in_base < pio_get_gpio_base(pio));
     in_base -= pio_get_gpio_base(pio);
 #endif
     valid_params_if(HARDWARE_PIO, in_base < 32);
@@ -1580,6 +1583,7 @@ static inline void pio_sm_set_sideset_pins(PIO pio, uint sm, uint sideset_base)
     check_pio_param(pio);
     check_sm_param(sm);
 #if PICO_PIO_USE_GPIO_BASE
+    invalid_params_if(HARDWARE_PIO, sideset_base < pio_get_gpio_base(pio));
     sideset_base -= pio_get_gpio_base(pio);
 #endif
     valid_params_if(HARDWARE_PIO, sideset_base < 32);
@@ -1599,6 +1603,7 @@ static inline void pio_sm_set_jmp_pin(PIO pio, uint sm, uint pin) {
     check_pio_param(pio);
     check_sm_param(sm);
 #if PICO_PIO_USE_GPIO_BASE
+    invalid_params_if(HARDWARE_PIO, pin < pio_get_gpio_base(pio));
     pin -= pio_get_gpio_base(pio);
 #endif
     valid_params_if(HARDWARE_PIO, pin < 32);
diff --git a/src/rp2_common/hardware_pio/pio.c b/src/rp2_common/hardware_pio/pio.c
index 8f4f691d..d4de48c5 100644
--- a/src/rp2_common/hardware_pio/pio.c
+++ b/src/rp2_common/hardware_pio/pio.c
@@ -344,6 +344,7 @@ int pio_sm_set_consecutive_pindirs(PIO pio, uint sm, uint pin, uint count, bool
     check_pio_param(pio);
     check_sm_param(sm);
 #if PICO_PIO_USE_GPIO_BASE
+    invalid_params_if_and_return(HARDWARE_PIO, pin < pio_get_gpio_base(pio), PICO_ERROR_INVALID_ARG);
     pin -= pio_get_gpio_base(pio);
 #endif
     invalid_params_if_and_return(HARDWARE_PIO, pin >= 32u, PICO_ERROR_INVALID_ARG);